本资源 视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件，文档大小9.53 GB，文件存放网盘资源。分享者夸父*011，文件状态有效。
包含文件：第1讲：预备知识.mp4、第2讲：三维空间刚体运动.mp4、第3讲：李群与李代数.mp4、第4讲：相机模型与非线性优化.mp4、第5讲：特征点法视觉里程计.mp4、第6讲后端优化.mp4、第7讲后端优化.mp4、第8讲【视频】回环检测.mp4