ROS理论与实践(以移动机器人为例) - 带源码课件

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包含文件:第1讲:认识ROS、第2讲:ROS基础、第3讲:机器人系统设计、第4讲:机器人仿真、第5讲:机器人感知、第6讲:机器人SLAM与自主导航、第7讲:ROS理论与实践Moveit、第8讲:ROS机器人综合应用、第9讲:ROS2.0、ROS2019暑假学习课程

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