本资源 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件，文档大小7.73 GB，文件存放网盘资源。分享者耐看*柠檬，文件状态有效。
包含文件：第1节 概述与课程介绍、第2节 IMU传感器、第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合、第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性、第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器、第6节 视觉前端、第7节 VINS系统构建