本资源 移动机器人运动规划 - 带源码课件，文档大小3.94 GB，文件存放网盘资源。分享者热情*金丝猴，文件状态有效。
包含文件：第1章 导论、第2章 基于搜索的路径规划、第3章 基于采样的规划算法、第4章 动力学约束下的运动规划、第5章 最优轨迹生成、第6章 模型预测控制与运动规划、第7章 集群机器人运动规划、第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例