本资源 机器人学中的状态估计-带源码课件，文档大小10.78 GB，文件存放网盘资源。分享者心旷*怡的青蛙，文件状态有效。
包含文件：第1章概述与基础知识、第2章线性高斯系统的状态估计问题、第3章非线性高斯系统的状态估计问题、第4章偏差、匹配和外点、第5章三维几何学基础、第6章矩阵李群、第7章位姿估计问题、第8章位姿和点的估计问题