本资源 【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件，文档大小14.39 GB，文件存放网盘资源。分享者善良*袋鼠，文件状态有效。
包含文件：第1节：激光SLAM简要介绍、第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定、第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除、第4节 激光SLAM的前端配准方法、第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)、第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)、第7节 基于已知定位的建图、第8节 3D激光SLAM介绍、第9节 作业答疑课