本资源 多传感器融合定位 - 带源码课件，文档大小4.97 GB，文件存放网盘资源。分享者心旷*怡的青蛙，文件状态有效。
包含文件：第一章_3D激光里程计、第二章_点云地图构建及基于地图的定位、第三章_惯性导航原理及误差分析、第四章_基于滤波的融合方法、第五章_基于滤波的融合方法进阶、第六章_基于图优化的融合方法、第七章_基于图优化的地图定位、第八章_传感器时空标定