本资源 机器人学中的状态估计 - 带源码课件，文档大小10.78 GB，文件存放网盘资源。分享者安然*得的喜鹊，文件状态有效。
包含文件：第1章 概述与基础知识、第2章 线性高斯系统的状态估计问题、第3章 非线性高斯系统的状态估计问题、第4章 偏差、匹配和外点、第5章 三维几何学基础、第6章 矩阵李群、第7章 位姿估计问题、第8章 位姿和点的估计问题